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叉車式AGV在制藥行業的應用

2020-07-01 17:00:15

  伴隨著藥業和制藥業工業生產持續發展趨勢對新技術應用和效率高的要求,智能機器人在醫療行業的運用已經慢慢擴張,例如,在罐裝、檢驗、無菌檢測裝運、藥業倉儲物流等階段上都有相對的自動化機械,而搬運機器人(AGV)也是在其中之一。


  生物制藥加工過程中有三個基礎的工作中生產車間:獲取生產車間,中藥制劑生產車間,散裝生產車間,三個生產車間有一段運送間距。以便降低運送全過程中顆粒和微生物菌種的環境污染,在其中很多制藥企業引進了智能化AGV運送小轎車,用以原材料的運輸。平穩和效率高是AGV較非常值得贊嘆的地區,能夠合理避免人力資源實際操作中將會出現的人為因素疏忽,靠譜不斷地持續工作中二十四小時。


  而在制藥業制造行業實際的運用階段中,因為其情景的差異,針對AGV也擁有不一樣的要求,在生產制造階段的貨運物流運輸中,結合了碼垛作用與自動化技術導向性運送的叉車式AGV遭受親睞。


  案例分析


  新項目要求


  運用端為我國OTC制造行業領跑的制藥企業,歸屬于全球500強集團公司。其原來原料和半成品加工庫選用傳統式的叉車和人工服務托車運送拖盤方法。用時費勁且很多的長距離人工服務運送還存有著眾多安全風險,并且針對很多貨品信息內容的紀錄、儲存和搜索也是一大磨練,因而運用端決策應用叉車式AGV取代傳統式叉車及人工服務。


  此新項目中AGV工作中地區涉及到好幾個裝卸貨物秤重服務平臺的拖盤運送左右料、四個庫房雙層儲位的運送、電梯轎廂連接、快速門連接、金屬材料料框兩層層疊、二十四小時持續工作及其每日裝運料架框數180拖之上的效率規定等要求。


  總體解決方法


  創造力設計方案激光切割頭自鎖機構


  運用端庫房內雙層拖盤的高寬比2500m高過車截激光切割頭的高寬比,此外車子需進到載貨電梯開展導航欄工作,載貨電梯高寬比2100Mm,促使激光切割頭沒法在同一高寬比開展精準定位?!澳九A黢R”依據客戶滿意度創造力設計方案激光切割頭自鎖機構。該組織能夠依據具體必須在行駛全過程中依據必須全自動將激光切割頭冉冉升起或下降,進而完成對庫房內二層貨品的拿取,提升了庫房的使用率。另外還能夠依據激光切割頭的高寬比來分辨是不是能安全性根據相接處的門。據統計,“木牛流馬”該項自主創新已得到國家發明專利證書。


  電梯轎廂-上空室外樓梯-電梯轎廂


  因為運用端必須將路面駕駛安全通道空出,為中后期開發設計做準備,因此“木牛流馬”選用“電梯轎廂-上空室外樓梯-電梯轎廂”連接的方法,將AGV在庫房和生產線的行駛相對路徑開展聯接。兩邊電梯轎廂各用一個PLC控制,再與“木牛流馬”PLC根據ModbusTCP協議書開展通信,促使AGV能夠在任一層通話電梯轎廂,并全自動開展開關門、閉店、升高、降低等電梯轎廂運行姿勢。室外樓梯中,當兩部AGV交匯處時可開展泊車等候,在確保安全性的另外,能夠大大的提高運送效率。

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  快速門連接


  因顧客對原料存儲的規定,必須對庫房開展溫控,因此采用了根據快速門維持室溫的計劃方案。以便有利于AGV行駛暢順,“木牛流馬”選用了實體線聯線的方法,將快速門的電源開關數據信號根據PLC發給門操縱的單片機設計,進而開展對快速門的操縱。


  貨品兩層地堆


  顧客應用的貨品移動載具款式為金屬材料料框而非常規的拖盤,另外以便提升庫房使用率而選用路面兩層層疊的方法。因此,“木牛流馬”設計方案了貨品兩層地堆的放置方法。這類碼垛方法對AGV的可靠性及精準定位準確度明確提出了高些的規定,AGV精準定位準確度做到±5毫米之上。


  二十四小時工作


  全部新項目配置了“木牛流馬”智能化電池充電系統軟件,并為運用端量身定做了有效的電池充電對策,進而完成二十四小時工作的要求。


  項目實施實際效果


  合乎運用端非傳統拖盤運送、全自動工作的倉儲物流原材料運送要求。解決了二十四小時工作、與各種各樣智能產品連接的難點。在考慮庫存量要求的另外,又確保了貨品運行的效率。提高了全部生產車間的智能化系統拖盤運送、碼垛、儲存水準,提升生產率,降低人工服務資金投入、減少了生產制造安全風險。


  能夠看得出,叉車式AGV的運用巨大的提高了制藥業生產車間的貨運物流運輸效率,而隨著著加工制造業的智能化系統轉型發展,相信未來朗誦AGV在制藥業制造行業有著寬闊室內空間。


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